Шаровой шарнир GY-12-16 соединяет шток пневмоцилиндра с подвижной частью механизма через сферическую опору. Шарнирное соединение допускает отклонение тяги от оси и помогает передавать усилие без жёсткого изгиба штока. Резьбовые окончания позволяют включить его в разъёмную тягу и отрегулировать взаимное положение деталей.
Корпус выполнен из сплава ЦАМ с деталями из оцинкованной стали. Для этого исполнения каталог допускает угловое отклонение 15°; при компоновке механизма нужно оставить пространство для поворота шарнира. Компактное исполнение соответствует ISO 8139 и применяется с цилиндрами малого диаметра.